フルリングユニット RGUシリーズ
特長
-
ユニット化
TCGカムリングとボール減速機をユニット化。煩わしい設計・組付工数が削減できます。
-
ノンバックラッシ・高精度
ノンバックラッシで高精度な位置決めが可能です。
-
大口径中空穴
大口径貫通中空穴に配線、配管を通せるため、装置全体がスッキリ簡略化できます。
-
低騒音・低振動
駆動部の接触はすべて転がり接触です。
そのため、歯打ち音がなく振動も少ないです。 -
高荷重・高剛性
旋回軸の軸受にクロスローラベアリングを採用。テーブルに作用する外力を存分に受けることができます。
-
モータ簡単取付
各社標準サーボモータ対応のアタッチメントをご用意しました。モータ取付も簡単です。
型式表示
フルリングユニット
- RGU
- 1
- 1610A
- 2
- 40
- 3
- 1.製品名
- RGUシリーズ
- 2.枠番
- 1610A、2510A
- 3.フルリング歯数
- 1610A:40、60、80、100 / 2510A:40、50、60、70、125
- 4.総減速比
仕様表をご参照ください。(カタログ:P4)
- 5.モータ取付記号
外形寸法図またはモータ対応表をご参照ください。(カタログ:P6、12-15)
- 6.安全カバー
-
A:カバー付
無記号:カバー無
仕様
型式 | |
---|---|
総減速比 |
基本動定格トルク N・m |
最大使用トルク N・m |
許容静定格トルク N・m |
駆動部 慣性モーメント ×10-4 kg・m2 |
許容平均入力回転数 rpm |
最高入力回転数 rpm |
許容平均出力回転数 rpm |
最高出力回転数 rpm |
入力軸換算慣性モーメント ×10-4 kg・m2 |
推奨モータ容量 W |
入力軸穴径 mm |
質量 kg |
外形図 | CADデータ | カタログ | 取扱説明書 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
(カバー無 カバー有) |
RGU1610A-C40- | 40 |
---|---|
80 | |
120 | |
160 | |
RGU1610A-C60- | 60 |
120 | |
180 | |
240 | |
RGU1610A-C80- | 80 |
160 | |
240 | |
320 | |
RGU1610A-C100- | 100 |
200 | |
300 | |
400 | |
RGU2510A-C40- | 40 |
80 | |
120 | |
160 | |
200 | |
RGU2510A-C50- | 50 |
100 | |
150 | |
200 | |
250 | |
RGU2510A-C60- | 60 |
120 | |
180 | |
240 | |
300 | |
RGU2510A-C70- | 70 |
140 | |
210 | |
280 | |
350 | |
RGU2510A-C125- | 125 |
250 | |
375 | |
500 | |
625 |
83 | 143 | 143 | 212 | 3000 | 4500 | 75.0 | 112.5 | 0.695 | 400 | 14・11・8 | 16 | PDF PDF | CAD | ||
37.5 | 56.3 | 0.484 | 200 | ||||||||||||
25.0 | 37.5 | 0.437 | 200 | ||||||||||||
18.8 | 28.1 | 0.419 | 100 | ||||||||||||
125 | 237 | 290 | 1149 | 50.0 | 75.0 | 0.881 | 400 | 30 | PDF PDF | ||||||
25.0 | 37.5 | 0.531 | 200 | ||||||||||||
16.7 | 25.0 | 0.458 | 200 | ||||||||||||
12.5 | 18.8 | 0.430 | 100 | ||||||||||||
165 | 316 | 390 | 4135 | 37.5 | 56.3 | 1.208 | 400 | 54 | PDF PDF | ||||||
18.8 | 28.1 | 0.612 | 200 | ||||||||||||
12.5 | 18.8 | 0.494 | 200 | ||||||||||||
9.4 | 14.1 | 0.451 | 100 | ||||||||||||
205 | 395 | 480 | 12007 | 30.0 | 45.0 | 1.763 | 400 | 83 | PDF PDF | ||||||
15.0 | 22.5 | 0.751 | 200 | ||||||||||||
10.0 | 15.0 | 0.556 | 200 | ||||||||||||
7.5 | 11.3 | 0.486 | 100 | ||||||||||||
290 | 479 | 670 | 2017 | 2000 | 4000 | 50.0 | 100.0 | 5.28 | 1500 | 24・22・19・16・14 | 48 | PDF PDF | |||
25.0 | 50.0 | 3.45 | 750 | ||||||||||||
16.7 | 33.3 | 3.07 | 750 | ||||||||||||
12.5 | 25.0 | 2.91 | 400 | ||||||||||||
10.0 | 20.0 | 2.85 | 400 | ||||||||||||
360 | 598 | 840 | 5443 | 40.0 | 80.0 | 6.19 | 1500 | 72 | PDF PDF | ||||||
20.0 | 40.0 | 3.68 | 750 | ||||||||||||
13.3 | 26.7 | 3.17 | 750 | ||||||||||||
10.0 | 20.0 | 2.97 | 400 | ||||||||||||
8.0 | 16.0 | 2.89 | 400 | ||||||||||||
430 | 718 | 1010 | 12074 | 33.3 | 66.7 | 7.37 | 1500 | 94 | PDF PDF | ||||||
16.7 | 33.3 | 3.97 | 750 | ||||||||||||
11.1 | 22.2 | 3.30 | 750 | ||||||||||||
8.3 | 16.7 | 3.05 | 400 | ||||||||||||
6.7 | 13.3 | 2.93 | 400 | ||||||||||||
510 | 838 | 1180 | 22095 | 28.6 | 57.1 | 8.52 | 1500 | 126 | PDF PDF | ||||||
14.3 | 28.6 | 4.26 | 750 | ||||||||||||
9.5 | 19.0 | 3.43 | 750 | ||||||||||||
7.1 | 14.3 | 3.12 | 400 | ||||||||||||
5.7 | 11.4 | 2.98 | 400 | ||||||||||||
910 | 1496 | 2100 | 249165 | 16.0 | 32.0 | 19.96 | 1500 | 342 | PDF PDF | ||||||
8.0 | 16.0 | 7.12 | 750 | ||||||||||||
5.3 | 10.7 | 4.70 | 750 | ||||||||||||
4.0 | 8.0 | 3.83 | 400 | ||||||||||||
3.2 | 6.4 | 3.44 | 400 |
特殊対応についてはご相談ください。
よくある特殊対応例:
モータアタッチメントの標準外寸法
特殊対応について
TCG(トロコイドカムギヤ)製品ラインナップ
-
TCGランナー
CRA&CPA/CRC&CPCシリーズ- 枠番
-
CRA&CPA:1010、1210、1610、2010、2510、3212
CRC&CPC:3212、4012
- 最大使用荷重(N)
-
CRA&CPA:250~6600
CRC&CPC:10500~18000
-
TCGランナーステンレス仕様
CRS&CPSシリーズ- 枠番
-
CRS&CPS:1610、2010、2510、3212、4012
- 最大使用荷重(N)
-
CRS&CPS:1700~9000
-
TCG1210~2510型用精密ボール減速機
SFP-Pシリーズ- 枠番
- 70、85、100、125
- 減速比
- 8~50
- 加速時ピークトルク(N・m)
- 9.5~123.4
-
TCG 3212~4012型用精密差動減速機
NSPシリーズ- 枠番
- 70、85、100、125
- 減速比
- 8~50
- 加速時ピークトルク(N・m)
- 9.5~123.4
-
TCGリング (フルリング)
RGF&CPA/RFC&CPCシリーズ- 枠番
-
RGF&CPA:1010、1210、1610、2510、3212
RFC&CPC:3212、4012
- 最大使用トルク(N・m)
-
RGF&CPA:11~1930
RFC&CPC:1800~5300
-
TCGリング (分割リング)
RGD&CPA/RDC&CPCシリーズ- 枠番
-
RGD&CPA:1610、2510、3212
RDC&CPC:3212、4012
- 最大使用トルク(N・m)
-
RGD&CPA:585~6430
RDC&CPC:3800~17500
-
分割リングユニット
RGUシリーズ- 枠番
- 1610、2510
- 減速比
- 150~1200
- 最大使用トルク(N・m)
- 945~2270