超薄型差動減速機 PSRシリーズ
特長
-
超偏平＆コンパクト
差動式減速機構と薄形クロスローラベアリングの採用により超偏平形を可能としました。装置の短縮とコンパクト化に貢献します。
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高剛性
かみ合い率が高く負荷が分散されるため剛性が極めて高いです。
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高精度
精密トロコイドギアと高精度ローラの複数かみ合いにより高い伝達精度を実現しました。
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低バックラッシ
各部クリアランスの最適化によりバックラッシ3 arcmin以下の高精度位置決めが可能です。
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高効率
適性な圧力角設定でスムーズな動作かつ高効率です。
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メンテナンスフリー
グリース封入でメンテナンスフリーです。給油の必要は無く、取付姿勢の制限もありません。
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モータアタッチメント標準化
ＰＳＲシリーズでは各社サーボモータに対応したモータアタッチメントを標準化しております。
購入後すぐにモータを取り付けることが可能です。
型式表示
超薄型差動減速機
- PSR
- 1
- 70
- 2
- F
- 3
- H
- 4
- A
- 08
- 7
- 1.製品名
- PSRシリーズ
- 2.枠番
- 70、110、135
- 3.出力軸形状
-
F：フランジ出力
S：軸出力
- 4.入力締結方法
-
H：キー穴
C：クランプ
S：シャフト
- 5.減速比
-
枠番70：19、39、49
枠番110：19、39、59
枠番135：19、39、59
- 6.モータ取付記号
-
寸法表またはモータ・減速機対応表をご参照ください。(カタログ：P9-15）
- 7.入力軸穴径
-
仕様表をご参照ください。(カタログ：P6）
※モータ取付記号及び入力軸穴径はシャフト入力の場合は無記号となります。
仕様
| 型式 |
|---|
| PSR70 | PSR110 | PSR135 |
|---|
| 減速比 | |
|---|---|
| 入力軸に対する出力軸の回転方向 | |
| 許容定格トルク | N・m |
| 加速時ピークトルク | N・m |
| 瞬時最大トルク | N・m |
| 許容平均入力回転数 | rpm |
| 最高入力回転数 | rpm |
| バックラッシ | arcmin |
| 推奨モータ容量 | W |
| 入力軸換算慣性モーメント | ×10-4 kg・m2 |
| 入力軸穴径 | mm |
| 質量（モータアタッチメントなし） | kg |
| 外形図（F型 S型） | |
| CADデータ | |
| カタログ | |
| 取扱説明書 | |
| 19 | 39 | 49 | 19 | 39 | 59 | 19 | 39 | 59 |
| 逆方向 | 逆方向 | 逆方向 | ||||||
| 16 | 26 | 26 | 32 | 65 | 65 | 65 | 130 | 130 |
| 32 | 52 | 52 | 65 | 130 | 130 | 130 | 260 | 260 |
| 48 | 90 | 96 | 96 | 195 | 195 | 195 | 390 | 390 |
| 3000 | 3000 | 3000 | ||||||
| 4500 | 4500 | 4500 | ||||||
| 4 | 3 | 3 | ||||||
| 100 | 200 ・400 | 750 | ||||||
| 0.037 | 0.036 | 0.036 | 0.310 | 0.298 | 0.295 | 1.337 | 1.295 | 1.287 |
| 6 ・8 | 8 ・10 ・11 ・14 | 14 ・16 ・19 | ||||||
| 0.6 | 2.1 | 4.1 | ||||||
特殊対応についてはご相談ください。
よくある特殊対応例：
モータアタッチメントの標準外寸法、入力軸の穴径変更
特殊対応について
