TCG (Trochoid Cam Gear) Line-up
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Cam Rack & Roller Pinion
CRA&CPA / CRC&CPC series
- Frame number
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CRA&CPA：1010、1210、1610、2010、2510、3212
CRC&CPC：3212、4012
- Maximum working load（N）
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CRA&CPA：250～6600
CRC&CPC：10500～18000
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Full Ring & Roller Pinion
RGF&CPA / RFC&CPC series
- Frame number
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RGF&CPA：1010、1210、1610、2510、3212
RFC&CPC：3212、4012
- Maximum working torque（N･m）
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RGF&CPA：11～1930
RFC&CPC：1800～5300
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Circular Arc Ring & Roller Pinion
RGD&CPA / RDC&CPC series
- Frame number
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RGD&CPA：1610、2510、3212
RDC&CPC：3212、4012
- Maximum working torque（N･m）
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RGD&CPA：585～6430
RDC&CPC：3800～17500
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Ball Reducer with Roller Pinion
SFP-P series
- Frame number
- 70、85、100、125
- Reduction ratio
- 8～50
- Acceleration peak torque（N･m）
- 9.5～123.4
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Full Ring Unit
RGU series
- Frame number
- 1610、2510
- Reduction ratio
- 40～625
- Maximum working torque（N･m）
- 143～1496
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Circular Arc Ring Unit
RGU series
- Frame number
- 1610、2510
- Reduction ratio
- 150～1200
- Maximum working torque（N･m）
- 945～2270